Generelt, når flyhastigheten til multi-rotoren i landbruket er relativt høy, vil vibrasjonen til sprøyte-dronorammen endre seg på grunn av den store endringen i motorens og propellens utgangseffekt fra lav hastighet. Den kritiske hastigheten til den mindre multi-rotoren er omtrent 30m / s, og den kritiske hastigheten til den større multi-rotoren er omtrent 20m / s. Selvfølgelig er denne verdien forskjellig for multi-rotorer og må analyseres i detalj.
Generelt har ESC-er designet for cropspray-drone ingen lavspenningsbeskyttelse, ingen overopphetingsbeskyttelse, men oppstartsbeskyttelse, overbelastningsbeskyttelse og beskyttelse mot gassignaltap. Overbelastningsbeskyttelse betyr at når belastningen plutselig blir ekstremt stor, vil ESC koble av strømmen og kan bare fungere normalt etter at gassen er satt tilbake til null. Når det mister trinnet, vil ESC automatisk prøve å starte på nytt. Oppstartsbeskyttelse betyr at når motoren ikke starter normalt innen to sekunder etter at gassen er økt, vil motoren og ESC slå av kraftuttaket, og gasspinnen må plasseres på det laveste punktet igjen for å starte. Beskyttelse mot gassignaltap betyr at når ESC oppdager at gassfjernkontrollsignalet har gått tapt i mer enn 0,25 sekunder, vil det umiddelbart slå av utgangen, for å unngå større tap på grunn av propellens fortsatte høyhastighetsrotasjon .
