Introduksjon til Intelligent Uav

Jun 18, 2020

Legg igjen en beskjed

Batterikraft er en begrensende faktor for roboter over hele verden, men det er spesielt problematisk for droner, som må veie antall batterier de har med seg, antall andre mer nyttige ting de har med seg, og hvor lenge de kan vare. Luften. Forbrukerdronen ser ut til å ha løst omtrent en tredjedel av den totale batterimassen, noe som resulterer i en flytid på maksimalt 20 til 25 minutter, hvoretter du må bringe dronen tilbake for å bytte ut batteriet. Hvis alt en drone skulle gjøre, avhenger av at den holder seg i luften, er du' uheldig.


Når dette skjer med større fly, spesielt militære fly som noen ganger trenger å holde seg på bakken i lange perioder, er løsningen drivstoff på flyet. Hvorfor ta flyet helt tilbake til drivstoffkilden når det er mulig og ta drivstoffkilden til flyet? Visst, det er lettere å kjøre på flytende drivstoff enn et batteri, men forskere ved University of California, Berkeley, har kommet med en smart løsning: bare lad batteriet. Eller, i dette tilfellet, legg til en skaft.


Det store quadrotorflyet på 820 gram bærer sitt eget 2,2 Ah litiumpolymerbatteri, som har en flytid på omtrent 12 minutter. Hvert lite firhjulingsfly veier 320 gram og inkluderer sitt eget 0,8 Ah batteri og 1,5 Ah batteri som last. Små rotorer kan ikke holde seg høyt hele tiden, men at&# 39 er ok, for når du flyr batterier, er deres eneste jobb å snu fra bakken til de store firhjulene og tilbake igjen.


Hvordan et flybatteri fungerer


Når hvert flybatteri nærmer seg hovedkvadrotoren, vil den mindre kvadrotoren være omtrent 30 cm over det passive forankringsbrettet montert på toppen av den større uavisen. Deretter synker den sakte til ca. 3 cm over, venter på at den skal justeres ordentlig, og faller deretter og lander på et brett, som hjelper til med å justere føttene etter de elektriske kontaktene. Når forbindelsen er opprettet, vil hovedfyrrotorflyet være i stand til å forsyne seg helt fra de mindre UAV' s batterilastene. Hvert flybatteri kan drive hovedrotorflyet i omtrent seks minutter, og deretter fly bort og få et nytt flybatteri. Hvis alt går bra, vil hovedkvadrotoren bare bruke hovedbatteriet i løpet av demonterings- og dockingsfasen, og øker flytiden fra 12 minutter til nesten en time i tester.


Sende bookingforespørsel