Ved å rydde frukthager av frukttrær, kan antall ulike og sykdommer reduseres, og kilden til overvintrende og sykdommer kan effektivt hemmes, og dermed lindre presset på kontroll av ulike og sykdommer i vekstsesongen.
utstyrt med multisensorfusjonssystem, har agr muligheten til å fly i komplekst terreng, og kan oppnå nøyaktig hindringsunngåelse og presis drift med høypresisjonssensorer. For tiden har den agr landbruk intelligent drone blitt brukt til å rydde hagen i den døde grenperioden i ulike komplekse terreng.
